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特種車輛無人駕駛模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

2025-04-24

特種車輛無人駕駛模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
利用六自由度平臺(tái)及駕駛座艙進(jìn)行駕駛仿真技術(shù),綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、三維圖形建模與仿真技術(shù)，構(gòu)建虛實(shí)結(jié)合、軟硬配套的模擬特種車輛無人駕駛實(shí)驗(yàn)環(huán)境，為特種車輛無人駕駛模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)提供數(shù)字化的實(shí)驗(yàn)手段。福建科德電子研制的特種車輛無人駕駛模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)智能特種底盤、智能運(yùn)載機(jī)器人、特種車輛的動(dòng)力學(xué)控制與無人化智能化研究。
特種車輛無人駕駛模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)采集包括：力反饋方向盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、照明信息系統(tǒng)、力反饋加速踏板系統(tǒng)、力反饋制動(dòng)踏板系統(tǒng)、力反饋離合踏板系統(tǒng)、手動(dòng)擋位系統(tǒng)、電子通訊總成模塊、緊急制動(dòng)按鈕、液品儀表和中控屏等狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集：
1)加速踏板力、2)制動(dòng)踏板力、3)離合踏板力、4)加速踏板位移、5)制動(dòng)踏板位移、6)離合踏板位移、7)方向盤轉(zhuǎn)向角度、8)方向盤轉(zhuǎn)向速度、9)方向盤轉(zhuǎn)向力矩、10)擋位、11)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、12)車速、13)行駛路徑、14)縱向加速度、15)橫向加速度、16)前輪轉(zhuǎn)角
系統(tǒng)可將數(shù)據(jù)顯示和離線保存到本地計(jì)算機(jī)，并采用CAN總線/Ethercat通訊協(xié)議將這些數(shù)據(jù)與其他設(shè)備的駕駛控制器進(jìn)行在線實(shí)時(shí)的通訊連接。
六自由度平臺(tái)主要用于車輛的動(dòng)態(tài)仿真,運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以與模擬駕駛仿真軟件完美整合,實(shí)現(xiàn)高速、精確的駕駛動(dòng)態(tài)模擬。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的運(yùn)動(dòng),從而可以模擬出車輛行駛過程中的各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
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